O serviço de apoio domiciliário é uma resposta social, que consiste na prestação de cuidados e serviços individualizados e personalizados no domicílio das pessoas, quando não possam assegurar temporária ou permanentemente a satisfação das suas necessidades básicas e/ou das suas actividades da vida diária, afecta à ERPI S. Francisco.
Desta forma, a SCMS tem como objectivo a optimização deste serviço através da inclusão destes clientes nas actividades da ERPI S. Francisco e diversificando a oferta de serviços.